BlueROV2
カスタマイズ性の高い水中ドローン

メーカー

Blue Robotics Inc

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カテゴリー

ロボティクス・ドローン計測・検査機器生命・環境学農・水産学理学工学

タグ

水中探査水産調査ロボティクス環境モニタリング

BlueROV2の製品概要

カスタマイズ性の高い水中ドローン6軸IMU搭載の遠隔操作型無人潜水機。

高い推進力を備えた独自開発のスラスタ、耐圧、耐塩性のある堅牢な筐体です。
オープンソースソフトウェアと製品のモジュール化により、低コストかつカスタマイズ性に優れています。
最大耐久水圧は300m、最長稼働時間は4時間。制御方式はArduSubで独自開発のBlueOSを利用可能です。

人が直接潜水することが難しい、視界の悪い水域や汚染された水域での調査を安全に行うことができ、様々な用途に活用されています。

主な用途

水棲生物の観察、撮影
地形、地質調査
海底遺跡や難破船の調査
海底資源の調査や洋上施設の管理
海難事故や事件の捜査

BlueROV2の製品仕様

BlueROV2 / 詳細（メーカーページ）

BlueROV2
高い推進力、耐圧性、耐塩性を備えた多用途遠隔操作型無人潜水機
オープンソースソフトウェア(ArduSub)と製品のモジュール化により、用途に合わせたカスタマイズが可能

※水中ドローン用に開発された制御システムArduSubには、フィードバック安定性制御、深度・方位保持、自律航法など広範な機能がそろっています。

※重要※

BlueROV2はお客さまにて組立が必要な製品です。
組立方法は、詳細（メーカーページ）をご確認ください。

Base Package(基本のセット内容)

– Frame (標準フレームおよびバラスト一式)
– Electronics Enclosure(BlueROV2制御系一式 ※ゲーミングコントローラ別売)
– Battery Enclosure(バッテリー用ケース一式 ※バッテリー別売)
– Thrusters(スラスタ一式)
– Fairings(浮力フォームおよびカバー)
– Tether(操縦用ケーブル一式)
– Lights(最大1,500ルーメンの海中用ライト)
– Fathom-X Tether Interface(PC接続用インターフェース)
– Other Components(圧力センサ、各種コネクタ、結露対策用乾燥剤など)
– Tools(密閉用手動ポンプ、組立工具、Oリング、固定バンド等)
– Extras(予備パーツなど)

主な仕様(Base Package)

– Size: 457 mm x 338 mm x 254 mm
– Weight in Air:
9-10 kg(without Ballast or battery)
11-12 kg(with default Ballast and Blue Robotics Lithium-ion Battery)
– Maximum Rated Depth: 100 m (w/ acrylic tubes), 300 m (w/ aluminum tubes)
– Temperature Range: 0-30°C
– Payload Capacity: 1.2 kg (4x Lumens) to 1.4 kg (no Lumens)
– Maximum Forward Speed: 1.5 m/s
– Vertical Bollard Thrust: 7 kgf
– Lateral Bollard Thrust (45°): 9 kgf
– Light Brightness: 1500 lumens each with dimming control
– Light Beam Angle: 135 degrees, with adjustable tilt
– Tether Length: 25-300 m
– IMU: 6-DOF IMU (on Navigator)
– Compass: Dual 3-DOF magnetometers (on Navigator)

動作環境

– Operating System:
Windows 10 64bit or later, MacOS 10.20 or later, Ubuntu Latest LTS (20.04) or later

推奨環境

– Processor: i5 processor equivalent or better
– Graphics card: Discrete Nvidia or AMD
– RAM: 8GB
– Storage: Solid-state drive (SSD)

メーカーサイトURL

https://bluerobotics.com/

そのほかの取扱い製品の例

Ping360 Scanning Imaging Sonar / 詳細（メーカーページ）

Ping360 Scanning Imaging Sonar

視界の悪い水域での操作に最適な超音波探知器

主な仕様

– Frequency: 750 kHz
– Beamwidth – Horizontal: 2°
– Beamwidth – Vertical: 25°
– Minimum Range: 0.75 m
– Maximum Range: 50 m
– Range Resolution: 0.08% of range
– Range Resolution at 50m: 4.1 cm
– Range Resolution at 2m: 1.6 mm
– Mechanical Resolution: 0.9°
– Scanned Sector: Variable up to 360°
– Scan Speed at 2 m: 9 sec / 360°
– Scan Speed at 50 m: 35 sec / 360°

Ping Sonar Altimeter and Echosounder / 詳細（メーカーページ）

Ping Sonar Altimeter and Echosounder

50mまでの距離を測定可能な音響測深器

主な仕様

– Frequency: 115 kHz
– Beamwidth: 30 degrees
– Minimum Range: 0.5 m
– Typical Usable Range: 50 m
– Absolute Maximum Range: 70 m
– Range Resolution: 0.5% of range
– Range Resolution at 50m: 25 cm
– Range Resolution at 2m: 1 cm

BlueRobotics BlueROV2 電子機器搭載用耐水ケース

スラスタ、カメラ、水深センサ、電子機器搭載用耐水ケースなど、カスタマイズ用パーツのお取り扱いもございます。
お取り扱い可否をお調べいたしますためお問い合わせの際は製品名、型番、URLなどをお知らせください。

検索キーワード:
BlueROV2 / Ping360 Scanning Imaging Sonar / Ping Sonar Altimeter and Echosounder / ROV(Remotely operated underwater vehicle) / ROS(Robotic Operating System) / 海洋ロボット工学 / 水産工学 / 産業用ドローン / Raspberry Pi / IMU / プログラミング / ロボティクス / 自律走行 / 水中考古学

セットアップ方法(メーカーページ) 用途別推奨構成(メーカーページ) 事例集(メーカー公式YouTubeチャンネル) ArduSub and the ArduPilot Project

※重要※

BlueROV2はお客さまにて組立が必要な製品です。
組立方法は、詳細（メーカーページ）をご確認ください。

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商品名	納品方法	納期	価格
BlueROV2 Base Package (aluminum enclosure)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
BlueROV2 Base Package (acrylic plastic enclosure)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Ping360 Scanning Imaging Sonar	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Ping Sonar Altimeter and Echosounder	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Blue Robotics製品(ご希望の製品名をお知らせください)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください